Musicien autodidacte, Thomas Milanese commence par la guitare avant de “bricoler” avec nombre d'instruments pour le plaisir et le besoin des chansons. Il devient professionnel en 1997 en participant à la création de la Cie Azimuts (55), laquelle s'oriente très vite vers les arts de la rue et plus précisément vers la création de spectacles mêlant musique et théâtre, qui le font jouer dans de nombreux festivals en France et à l'étranger. La rue lui permet de développer un sens aigu de l'improvisation et de l'à-propos, ce qui se révèle être un outil formidable pour proposer un concert vivant et en contact avec le public. Après les premières ébauches en 2005, c'est en 2006 que Thomas Milanese décide de se consacrer pleinement à la scène, une première démo 5 titres est enregistrée en juin, c'est en novembre 2007 que sort "Chanson Piétonne", l'album regroupant les 10 chansons du spectacle.